O Maciço das Prateleiras está localizado em um local com vegetação de Campos de Altitude. Formado por blocos de rocha imponentes, o seu cume está a mais de 2.500 metros de altitude, proporcionando uma vista deslumbrante do Vale do Paraíba. Em seus arredores, é possível encontrar ainda a Pedra da Maçã, a Pedra da Tartaruga e a Pedra Assentada.

• Complexidade: Moderado na base / Difícil no cume

• Distância: 2,5 km do Abrigo Rebouças (Base Prateleiras)

• Localização: Parte Alta